Η Πηνελόπη Μωραΐτου γεννήθηκε στον Πειραιά. Σπούδασε Αγγλική Λογοτεχνία, Bachelor of Arts στο Midwestern State University (MSU), ΗΠΑ. Ολοκλήρωσε τις μεταπτυχιακές σπουδές της Masters of Arts στην Λογοτεχνία MSU, ΗΠΑ.
Είναι Διδάκτωρ του Πανεπιστημίου Αθηνών στον τομέα της Λογοτεχνίας και το 2004 Μεταδιδακτορική Ερευνήτρια στο MSU – USA στην Παιδική Λογοτεχνία και τα Γυναικεία Στερεότυπα.
Έχει διδάξει Λογοτεχνία στο Midwestern State University.στις ΗΠΑ. Στην Ελλάδα έχει διδάξει Παιδική Λογοτεχνία στο Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας στο πρόγραμμα Επαγγελματικής και Ακαδημαϊκής Αναβάθμισης Εκπαιδευτικών Α/θμιας Εκπ/σης.
Έχει λάβει μέρος σε Διεθνή και Πανελλήνια Συνέδρια . Ως Υπεύθυνη Πολιτιστικών Θεμάτων για την Διεύθυνση Πρωτοβάθμιας εκπαίδευσης Πειραιά έχει οργανώσει Ημερίδες και Σεμινάρια για τους εκπαιδευτικούς. Έχει συνεργαστεί με φορείς όπως τα Κέντρα Περιβαλλοντικής Εκπαίδευσης Δραπετσώνας, και Αργυρούπολης, ο Δήμος Κερατσινίου, το Μουσείο Ελληνικής Παιδικής Τέχνης και το Ελληνικό Παιδικό Μουσείο. Οργάνωσε το Διαγωνισμό Παραμυθιού για το Δήμο Κερατσινίου. Έχει σχεδιάσει Εκπαιδευτικά πακέτα για Οργανισμούς όπως το Βιωματικό Σχολείο.
Έχει διατελέσει μέλος της Ομάδας εργασίας για την Διαπολιτισμική Εκπαίδευση του ΙΠΕΜ-ΔΟΕ ,μέλος του Ελληνικού Κύκλου Παιδικού Βιβλίου και Αντιπρόεδρος του Συμβουλίου Περιβαλλοντικής Εκπαίδευσης της Ελληνικής Εταιρείας για την Προστασία του Περιβάλλοντος και της Πολιτιστικής Κληρονομιάς.
Tα παραμύθια της «Οι Απίθανες Περιπέτειες του Ονούφριου Νερουλάκη» και « Ο Δήμαρχος τάκανε μούσκεμα» κυκλοφορούν από τις εκδόσεις Κιβωτός ενώ εκπαιδευτικά βιβλία της κυκλοφορoύν όπως το «Σχέδιο Εργασίας ένα βιωματικό σχολείο» « Απίθανες Διακοπές» «Η Γλώσσα μου», Μαθαίνω και Νοιάζομαι για το Νερό, Μαθαίνω και Νοιάζομαι για το Δάσος κ.α κυκλοφορούν από τις εκδόσεις Άγκυρα.
Από τις εκδόσεις Ακρίτας κυκλοφορεί επίσης το βιβλίο της « Κυριακή, πάμε εκκλησία;» καθώς και τα παραμύθια «Η Περιπέτεια μιας Λαμπάδας» και «Ένα Περιστέρι που το έλεγαν Χριστούγεννα», καθώς και « 25η Μαρτίου Διπλογιορτή για την Ελλάδα».
Στον ραδιοφωνικό Σταθμό της Πειραϊκής Εκκλησίας παρουσιάζει επί 6 έτη την εκπομπή «Κοντά στον Όμορφο Κόσμο του Παιδιού». Είναι αποσπασμένη στην επιτροπή Νεότητας της Ιεράς Συνόδου της Εκκλησίας της Ελλάδος και από τον Οκτώβριο του 2012 ανέλαβε την βιβλιοκριτική Θρησκευτικών Παιδικών βιβλίων για την επίσημη ιστοσελίδα http://www.catichisis.gr/